2023年度 自動運転バス実証実験

自動運転の再開について(2024年2月2日更新)

1月17日(水)に物損事故が発生したことを受け、公道での自動運転を見送っておりましたが、システムの修正及びテスト走行の実施により、安全性が確認されたことから、2月5日(月)に公道上での自動運転を再開いたします(2月7日(水)までの3日間)。

常滑市では、今回の事故発生から運行再開までのプロセスを含めた本実証実験の知見を活かし、安全を最優先にしながら今後も自動運転バスの社会実装に向けて取組んでまいります。

試乗会中止のお知らせ

実証実験の本番走行に向けて、テストを実施していたところ、1月17日（水）午前10時30分に道路中央のゴム製ポールに接触する物損事故が発生しました。

原因の特定・システムの修正を行いましたが、運行を再開するためには、安全に走行できることを確認するため、改めてテストを実施する必要があります。そのため、1月23日（火）～26日（金）に予定していた試乗を中止することになりました。試乗を楽しみにしていただいていた皆様、本実証実験に期待していただいていた皆様には、誠に申し訳ございません。

今後は、警察にも指導・監督をいただき、十分に安全を確保したうえで、運行再開に向けて取り組んでまいります。

【事故の内容】

1. 日時　2024年1月17日（水）　午前10時30分
2. 場所　常滑市りんくう町
3. 内容　関係者9名（運転手含む）が乗車し、システムがハンドルのみ操作するテストを実施していました。常滑駅からりんくう常滑駅に向けて走行中、ハンドルの動作に異常が確認されたため、運転手が手動運転に切り替えたものの、道路中央のゴム製ポール1本に接触しました。
4. 人的被害　けが人はありません。
5. 物的被害　ゴム製ポール：破損などはありません。　車両：前方バンパー右側にこすったような痕跡が発生しました。

 

 

 

自動運転バスの実証実験を実施します

• 常滑市では、2017年度から愛知県が自動運転の実証実験をおこなってきました。
• 昨年度には、空港島・りんくう町だけでなく、常滑駅まで自動運転バスが走行するなど、実装に向けて着実にステップアップしています。
• これまでの愛知県の実証実験の成果をもとに、将来の地域への導入を見据えて、地元交通事業者とともに市が実証実験を実施します。

 

※ この実証実験は、国土交通省「令和4年度 地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転実証調査事業）」を活用して実施しています。

運行概要

1．運行期間

　2024年1月16日（火）～1月26日（金）

2．運行ルート

　常滑駅～りんくう常滑駅～ウィンボとこなめ～常滑駅

3．運行車両

　いすゞ自動車 エルガ

4．自動運転レベル

　レベル2（2025年に一部レベル4化を目指した実証）

※　自動運転レベル2…システムが前後及び左右の車両制御を実施するもので、運転手が監視する必要があります。

※ 運転手が乗務し安全確認しながら運行していますが、緊急時は停車する場合があります。自動運転車両の周りを走行する場合はご注意ください。

【中止になりました】試乗について

事前にお申込みいただければ、どなたでも試乗していただけます。

試乗された方は、当日配布するアンケートへの回答をお願いします。

1．試乗期間

　2024年1月24日(水)～26日(金)　午前4便・午後6便　※25日(木)は午前4便のみ

2．試乗人数

　各便18名

3．申込み方法

　申込みフォームに必要事項を入力してください

• 試乗申込みフォーム（外部リンク）

4．申込み期間

　12月19日(火)16時00分～1月17日（水）23時59分

5．運行ダイヤ

		常滑駅	りんくう 常滑駅	ウィンボ とこなめ	常滑駅
午前	第1便	10時00分	10時10分	10時15分	10時25分
	第2便	10時35分	10時45分	10時50分	11時00分
	第3便	11時10分	11時20分	11時25分	11時35分
	第4便	11時45分	11時55分	12時00分	12時10分
午後	第5便	13時10分	13時20分	13時25分	13時35分
	第6便	13時45分	13時55分	14時00分	14時10分
	第7便	14時20分	14時30分	14時35分	14時45分
	第8便	14時55分	15時05分	15時10分	15時20分
	第9便	15時30分	15時40分	15時45分	15時55分
	第10便	16時05分	16時15分	16時20分	16時30分

※ 1月25日（木）は午後の試乗便（第5便～第10便）はありません。

実施体制

団体・企業	役割
常滑市	事業企画・進捗管理
アイサンテクノロジー株式会社	自動運転実証実験の実施、高精度3DMapの製作
知多乗合株式会社	自動運転バス運行
エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社	通信調査、車両・遠隔監視システムの通信
損害保険ジャパン株式会社	リスクアセスメント
SOMPOリスクマネジメント株式会社	リスクアセスメント第三者評価
株式会社東海理化	遠隔監視システム提供
株式会社ティアフォー	自動運転システムの技術支援
日本工営都市空間株式会社	運営支援・社会受容性調査
名鉄バス株式会社	ドライバー研修

※ このほか、「あいち・とこなめスーパーシティ構想」との連携として愛知県企画課、「あいちデジタルアイランドプロジェクト」との連携として愛知県次世代産業室に協力いただいています。